自由度DOF

单自由度指标
Single DOF parameters

正向偏移
Positive Displacement

负向偏移
Negative
Displacement

最高速度
Maximum
Velocity

最高加速度
Minimum
Velocity

纵向Surge

+ 1.41m

-1.15 m

±1.0 m/s

±0.70 g

侧向Sway

+1.16 m

-1.16m

±1.0 m/s

±0.70 g

垂向Heave

+0.99 m

-1.10m

±0.8 m/s

±0.80 g

俯仰Pitch

+28.2°

-25°

±21°/ s

±150°/ s2

横滚Roll

+26.6°

-26.6°

±24°/ s

±150°/ s2

偏航Yaw

+32.6°

-32.6°

±27°/ s

±150°/s2