空中加油训练模拟器有两种型号。
一是基于半实物仿真方式：
-七自由度机械臂驱动实物仿真加油锥套;
-实物仿真受油探头;
-六自由度运动平台;
-多通道实像球幕显示系统。
二是虚拟现实仿真方式：
-立体成像和头位跟踪技术;
-虚拟的加油锥套和受油探头;
-三通道虚像显示系统。
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